Jupyter 노트북을 사용하는 칼만 필터 도서
- 소프트웨어 : Kalman and Bayesian Filters in Python
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Kalman and Bayesian Filters in Python 상세
Jupyter 노트북을 사용하는 Kalman 필터 도서.정식 증명이 아닌 직감과 경험을 구축하는 데 중점을 둡니다.칼만 필터, 확장 칼만 필터, 무의미한 칼만 필터, 입자 필터 등을 포함합니다.모든 연습에는 솔루션이 포함됩니다.Kalman 및 베이지안 필터의 소개 텍스트.모든 코드는 파이썬으로 작성되며 책 자체는 JupTyer 노트북을 사용하여 브라우저에서 코드를 실행하고 수정할 수 있도록 작성됩니다.배울 수있는 더 좋은 방법은 무엇입니까?이 책은 모든 종류의 필터링 문제를 해결하는 방법을 가르쳐줍니다.베이지안 확률을 기반으로 많은 다른 알고리즘을 모두 사용하십시오.간단히 말하면 베이지안 확률은 과거 정보를 기반으로 이루어질 가능성이있는 것을 결정합니다.이 책은 대화식입니다.정적 콘텐츠로 온라인으로 읽을 수있는 동안 IT \u0026 # 39는 의도 한대로 사용하는 것이 좋습니다.텍스트, 수학, 파이썬 및 파이썬 출력을 한 곳에서 결합 할 수있는 Jupyter 노트북을 사용하여 작성됩니다.